申請要求
本隊歡迎有意服務社會、對醫療工作有興趣，並具備下述條件的人士，申請加入醫療輔助隊：
| (一) | 體格良好； |
| (二) | 中三程度或以上，能閱讀及書寫中文 (*註)； |
| (三) | 16歲至未滿60歲，年滿16歲但未滿18歲的申請者須獲得家長或監護人書面同意；以及 |
| (四) | 為香港特別行政區永久性居民。 |
| *註: | 如未能提交學歷證明，顯示符合中國語文能力要求 (即在香港考試及評核局「香港中學文憑考試」或「香港中學會考」中國語文科考獲合格或以上成績，或具同等成績)，申請人須參加中文筆試，持有下列學歷者除外︰ |
| (1) | 香港毅進文憑課程畢業證書； |
| (2) | 香港應用教育文憑課程證書； |
| (3) | 香港考試及評核局簽發的香港中學文憑證書或香港中學會考證書（中國語文科考獲合格或以上成績）； |
| (4) | 香港考試及評核局簽發的大學預科證書（中國語文科考獲合格或以上成績）；或 |
| (5) | 香港本地大學或大專院校課程的畢業證書，包括學位、副學士學位、文憑或證書（中國語文科考獲合格或以上成績，或具有合理證明，例如修讀中文系）。 |
申請程序
任何符合上述申請要求，而且有意入隊的人士可參閱本隊即場招募面試時間表，面試當日帶同所需文件，填妥申請表格後可即時接受面試。申請人也可選擇寄交填妥的申請表格至九龍何文田公主道81號醫療輔助隊總部、傳真至27150245或電郵至info@ams.gov.hk。本隊收到申請表格後，會以書面形式邀請申請人出席面試。
通過招募面試後，申請人會獲安排進行體格檢驗，通過體格檢驗後，本隊會盡快通知入職訓練安排及時間表。
新隊員於受訓期間需完成職能及體適能測試 (包括1分鐘掌上壓、背上急救背囊，1分鐘跑步或步行100米、1分鐘仰臥起坐、30秒蹲撐立、800米跑步或步行) ，並取得合格成績，另需要通過其他考核，例如︰急救、中式步操、救護學等。通過評核及整體表現令人滿意的學員會獲頒證書，並調派至各分隊。
要接受什麼訓練？
「新隊員入職訓練課程為期約5至6個月，總時數為100小時。為方便新學員參與訓練，每期的新隊員入職訓練課程會以「雙模式」進行，即同時安排平日班及周末班。
平日班多安排於平日晚上進行訓練（一個星期不多於兩晚，時間是晚上7時至10時），訓練地點主要在醫療輔助隊總部（地址︰九龍何文田公主道81號），亦有少部分課程（約4次）安排在周末或公眾假期舉行。
周末班則多安排於周末進行訓練（時間是上午9時至下午5時或下午2時至晚上10時），訓練地點包括醫療輔助隊總部和其他訓練中心，亦有少部分課程安排在平日晚上(時間是晚上7時至10時）舉行。
新隊員入職訓練課程內容包括本隊組織概略、國家安全教育、急救、紀律、步操、傷者處理、感染控制、如何保障個人資料及病人私隱等。」
如成功申請加入本隊並接受新隊員訓練，本隊會在開學日前向學員發出入職訓練課程時間表，學員可按照時間表相應地安排自己的日程。 如學員因要事不能出席訓練，可預先通知班主任申請調堂，但申請成功與否視乎當時課程編排而定。 學員必須達到課程指定的最低出席率要求，通過評核，以及整體表現令人滿意才可畢業。
新隊員在完成訓練課程正式入隊後會被派駐不同區域，並須繼續出席每月約10小時的常規訓練（一般為每月兩個星期日的上午（每次4小時）和一個平日的晚上（2小時）），進一步學習醫療急救知識和技巧，例如傷者撤離、災難醫療等。訓練中心及場地範圍覆蓋港九新界，包括離島，本隊會盡量安排隊員在住所附近接受常規訓練。另外，隊員亦可按照自己的時間，選擇是否接受其他中央訓練課程，例如︰駕駛、領袖訓練、管理學課程、拯溺、美沙酮診所管理課程等。
職責為何？
發生緊急事故時，例如水浸、山泥傾瀉、屋宇倒塌、傳染病等，隊員會趕赴現場進行搶救。他們平日會到單車徑、郊野公園、大型群眾集會／活動的場地、消防處救護站、美沙酮診所等地方當值，為市民提供各類急救護理服務。此外，他們會到醫院執行輔助護士的工作，以及提供非緊急救護車服務。