医疗辅助队中文网页
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行动翼(一)及(二)辖下约有3,300名穿制服的队员，主要职责是提供急救、撤离伤者，和管理应急医疗中心。

两行动翼按地区划分为五个总区(即香港总区、九龙东总区、九龙西总区、新界东总区及新界西总区)，其下再分为18个区 (香港、新界东及新界西总区各分4个区；九龙东及九龙西总区各分3个区) 。

为求行动方便起见，各区的分界与警务处及消防处辖下分区大致相同。各区的队员由区指挥管辖，每个区有四支分队，每分队有长官及队员共41人，他们又以四人为一组组成急救小组，随时候命到灾场执行任务，或救护车上当值。

应急特遣队是其中一支队伍，成员包括医生、护士及曾受特别训练的志愿人员，主要任务是在肇事现场提供辅助医疗服务。他们全日24小时候命，在接到动员的召唤后，会赶达现场协助救援。